内模控制在前馈-反馈控制系统中的应用

• 作者: 王晓燕 蒋金星
• 来源期刊: 自动化信息
• 学科: 工学
• 关键词: 前馈-反馈控制 内模控制 PID 时滞
• 年，卷（期）: 2007,（11）
• 页码范围: 39-40
• 页数: 2页
• 分类号: TP271.9

摘要

利用内模控制的优点对前馈-反馈控制进行改进，将一阶纯滞后过程作为被控对象，对其中的时滞环节进行1／Pade逼近。根据内模控制器的设计原理，得到单位反馈PID控制器的参数整定值。Matlab仿真结果表明，经过内模控制优化后，该系统的抗干扰能力和稳定性得到了改善。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王晓燕	青岛科技大学自动化与电子工程学院	10	32	3.0	5.0
2	蒋金星	青岛科技大学自动化与电子工程学院	6	12	1.0	3.0