战场环境中多无人机动态任务调度

• 作者: 沈林成 陈岩 霍霄华 龙涛
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 任务调度 合同网 概率路标图
• 年，卷（期）: 2007,（19）
• 所属期刊栏目: 博士论文
• 页码范围: 36-38
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 3068字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2007.19.012

摘要

采用了基于合同网的分布式规划方法,研究了战场环境中多无人机动态任务调度问题,并建立了数学模型,提出了分布式的任务调度体系结构,设计了一种基于代价变换的概率路标图路径规划算法,该算法能够在任务调度阶段,快速预估无人机执行不同任务的飞行航路,扩展了合同网协议,可在一次拍卖中"并发"进行多次交易,提高了任务调度的效率.通过多种合同类型的综合,解决了复杂战场态势下的任务调度问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	龙涛	国防科技大学机电工程与自动化学院	12	178	6.0	12.0
2	沈林成	国防科技大学机电工程与自动化学院	111	1901	21.0	39.0
3	霍霄华	国防科技大学机电工程与自动化学院	3	121	3.0	3.0
4	陈岩	国防科技大学机电工程与自动化学院	9	141	6.0	9.0