一种双自由度双级解耦微机械陀螺的特性分析

• 作者: 刘晓为 王浩 陈伟平 陈宏 韩天
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: MEMS 微机械陀螺 双自由度 解耦
• 年，卷（期）: 2007,（11）
• 所属期刊栏目: 物理类传感器
• 页码范围: 2391-2394
• 页数: 4页
• 分类号: TP212.12
• 字数: 2918字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2007.11.008

摘要

为了降低微机械陀螺的机械耦合和改善工作稳定性,提出了一种新颖的双自由度双级解耦微机械陀螺.建立并求解了该陀螺的动力学方程,并从理论上分析了陀螺的系统特性.利用数值求解工具MATLAB模拟了陀螺的幅频特性,结果表明当品质因子从50变化到1 000时,平坦区带的幅度和相位变化很小.理论和模拟均证实了该陀螺在选择适当的工作区带时,能获得较高的工作稳定性.