基于UKF的永磁直线电机进给系统位置与速度估计

• 作者: 余佩琼 陈子辰
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: Unscented卡尔曼滤波 非线性估计 永磁直线同步电机 无位置传感器
• 年，卷（期）: 2007,（9）
• 所属期刊栏目: 电机与传动控制
• 页码范围: 56-61
• 页数: 6页
• 分类号: TP271.4|TM359.4
• 字数: 3764字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-6753.2007.09.011

摘要

Unscented卡尔曼滤波器(UKF)在许多非线性估计及控制问题中取得了成功的应用.针对永磁直线同步电机(PMLSM)进给系统的特点,将UKF引入PMLSM的位置与速度估计中,建立了基于UKF的无位置传感器PMLSM进给系统.通过迭代搜索分析滤波器参数对UKF估计性能的影响,并对噪声方差阵参数进行了优化.分别对PMLSM有位置传感器进给系统和无位置传感器进给系统进行了仿真研究.仿真结果表明,UKF具有较高的估计性能,基于UKF的的无位置传感器PMLSM闭环控制系统在宽的速度范围内具有较好的速度响应特性,对初始位置误差具有较快的收敛特性.最后通过实验验证了UKF算法在PMLSM的状态估计中的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈子辰	浙江大学现代制造工程研究所	272	5059	38.0	56.0
2	余佩琼	浙江大学现代制造工程研究所	3	32	2.0	3.0