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摘要:
研究一类具有惯性参数不确定性和气动力矩参数不确定性的飞行器的姿态控制.设计了基于时间尺度分离的两环变结构姿态控制系统,选取含有跟踪误差及其积分函数的滑动超平面,先对能达阶段的收敛性进行了基于李雅普洛夫函数的证明,再对闭环系统的稳定性进行了证明,最后对该控制系统进行了基于Simulink的仿真,仿真结果证实了该控制策略的鲁棒性和可行性.
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文献信息
篇名 具有参数不确定性的飞行器的变结构姿态控制
来源期刊 宇航学报 学科 航空航天
关键词 滑模控制 姿态控制 稳定性 不确定性
年,卷(期) 2007,(1) 所属期刊栏目 论文
研究方向 页码范围 43-48
页数 6页 分类号 V448.22
字数 3854字 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:1000-1328.2007.01.008
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 周军 西北工业大学航天学院 548 4311 27.0 43.0
2 周凤岐 西北工业大学航天学院 170 1692 23.0 32.0
3 刘智平 西北工业大学航天学院 4 73 4.0 4.0
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研究主题发展历程
节点文献
滑模控制
姿态控制
稳定性
不确定性
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
宇航学报
月刊
1000-1328
11-2053/V
16开
北京838信箱
2-167
1980
chi
出版文献量(篇)
5133
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