基于DM642的嵌入式实时车辆跟踪系统

• 作者: 杜爱民 程金汉
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆辅助驾驶 DM642 Mean Shift 卡尔曼滤波器
• 年，卷（期）: 2007,（12）
• 所属期刊栏目: 电气与仪表技术
• 页码范围: 25-27
• 页数: 3页
• 分类号: TP273+.5|U463.67
• 字数: 2406字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2007.12.008

摘要

提出了一种基于DM642的实时车载车辆跟踪系统,该系统采用实时的Mean Shift作为跟踪器.为了提高系统跟踪的准确性,利用车辆的颜色分布和外型特征同时作为跟踪器的输入特征;为了提高跟踪的鲁棒性,利用卡尔曼(Kalman)滤波器对Mean Shift的跟踪系统进行预测和滤波.实验显示,该实时车载车辆跟踪系统具有良好的鲁棒性和实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜爱民	同济大学汽车学院	61	646	14.0	23.0
2	程金汉	同济大学汽车学院	1	8	1.0	1.0