快速阶梯式非线性预测控制

• 作者: 何德峰 吴刚 郑涛 陈薇
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性控制 预测控制 仿射非线性系统 阶梯式控制
• 年，卷（期）: 2007,（22）
• 所属期刊栏目: 信息、控制、决策与仿真
• 页码范围: 5206-5209
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3299字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2007.22.025

摘要

针对仿射非线性系统,以参考输出轨迹代替预测的未来输出进行多个一步预测,取代了多步预测,提出了快速非线性预测控制算法,计算量小,可获得解析控制律;引入了阶梯式控制思想,进一步降低了计算量,柔化了控制量的变化轨迹.对水箱液位控制系统的仿真和实验研究,获得了良好的控制效果,初步验证了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴刚	中国科学技术大学自动化系	217	3774	29.0	54.0
2	陈薇	中国科学技术大学自动化系	13	137	7.0	11.0
3	郑涛	中国科学技术大学自动化系	34	432	11.0	20.0
4	何德峰	中国科学技术大学自动化系	8	95	5.0	8.0