无人机仿真与控制系统数据交互

• 作者: 王立 谢方 郭丽艳
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机仿真 无线传输 数据链路
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 模拟与仿真
• 页码范围: 121-123
• 页数: 3页
• 分类号: TP39
• 字数: 3034字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1627-9730.2007.03.036

摘要

随着无人机技术的迅速发展,各种针对于无人机系统的仿真也在不断研究之中.实验室环境中搭建的无人机仿真系统如何与控制系统耦合成了较为关键的问题.这其中包括控制系统对仿真系统的指令控制,以及后者对于前者的命令反馈、状态信息的传递和视频图像的传输等等.为了配合舰面战术控制系统的开发,根据实际应用的需要,采用通用的无线传输协议,用无线通信的方式模拟无人机与舰面战术控制系统的上下行数据链路的传输,起到模拟无线信道的模拟作用.结果证明该方法很好的耦合仿真系统与控制系统,为控制系统对无人机的操控提供一种很好的验证手段.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王立	河南大学外语部	36	91	6.0	8.0
2	郭丽艳		9	39	4.0	5.0
3	谢方		1	3	1.0	1.0