基于CAN总线的微型灵巧手指力传感器研究

• 作者: 余永 孙建 朱旻 杨卫超 沈煌焕 葛运建 邓小红
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 指力传感器 双E型膜片 灵巧手 CAN总线
• 年，卷（期）: 2007,（11）
• 所属期刊栏目: 物理类传感器
• 页码范围: 2377-2381
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 3448字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2007.11.005

摘要

设计一种用于多指灵巧手的实用微型三维指力传感器.该传感器采用类双E型膜片的高度集成式弹性体结构;对该指力传感器的弹性体结构、测量电路、上下位机软件和CAN总线通讯协议进行了设计,并对传感器标定数据进行分析;实验结果表明,该传感器设计理论和设计过程正确,并且具有一定的实用价值,为具有感知功能的机器人灵巧手的研究奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	葛运建	中科院合肥智能机械研究所	16	259	9.0	16.0
2	孙建	中国科技大学自动化系	3	149	3.0	3.0
3	杨卫超	中国科技大学自动化系	2	17	2.0	2.0
4	邓小红	中国科技大学自动化系	2	17	2.0	2.0
5	沈煌焕	中国科技大学自动化系	1	4	1.0	1.0
6	朱旻	中科院合肥智能机械研究所	1	4	1.0	1.0