基于SOC-FPSLIC的无人机舵机控制系统

• 作者: 李平 杨伟临 韩波
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 无人驾驶飞机 系统级集成电路 FPGA 脉宽调制 舵机控制
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 74-77
• 页数: 4页
• 分类号: TV22
• 字数: 3246字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2007.01.025

摘要

介绍了无人驾驶飞机系统级集成电路舵机的操控原理,阐述了用单片现场可编程的系统级集成电路实现的PWM信号控制舵机系统的结构.利用FPSLIC中集成的、基于双端口,SRAM的AT40K FPGA和高性能的嵌入式RISC AVR内核,实现高分辨率的PWM的发送和接收,从而方便地完成了手/自动的切换.通过串口实现了上位机的控制和双向通讯.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩波	浙江大学工业控制研究所	62	695	16.0	24.0
2	李平	浙江大学工业控制研究所	260	3720	30.0	50.0
3	杨伟临	浙江大学工业控制研究所	2	5	1.0	2.0