高精度光纤陀螺信号的在线建模与滤波

• 作者: 张春熹 王立冬
• 来源期刊: 光电工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 光纤陀螺 AR(2)模型 卡尔曼滤波器 Allan方差分析
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 导航技术
• 页码范围: 1-3,58
• 页数: 4页
• 分类号: U666.1
• 字数: 2460字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2007.01.001

摘要

针对高精度光纤陀螺随机误差,在分析其一般时间序列模型的基础上,提出了一种改进型二阶自回归AR(2)模型,可以在线建立光纤陀螺随机误差模型.根据该模型,采用卡尔曼滤波算法,实现了光纤陀螺惯导系统在对准与导航过程中光纤陀螺随机误差的实时滤波.滤波结果和Allan方差分析证明,光纤陀螺信号中角随机游走、零偏不稳定性、速率随机游走、速率斜坡和量化噪声五项噪声源误差系数都小于滤波前的二分之一,有效减小了光纤陀螺随机误差,提高了光纤陀螺精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张春熹		298	2497	25.0	33.0
2	王立冬		38	285	8.0	15.0