新型单摄像机镜像双目视觉传感器的研究

• 作者: 于水良 卢慧卿 张铫 李亚标 王宝光
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 玻璃厚度 单摄像机 镜像 标定
• 年，卷（期）: 2007,（9）
• 所属期刊栏目: 物理类传感器
• 页码范围: 2007-2010
• 页数: 4页
• 分类号: TP212.14
• 字数: 2174字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2007.09.016

摘要

通过分析玻璃厚度激光折射测量原理误差,并以双目立体视觉传感器三维测量模型为基础,提出一种自动补偿玻璃板上下表面倾斜的单像机双目视觉传感器模型.变传统的双CCD摄像机结构为单CCD摄像机结构,加装一组对称光学反射镜,镜像出一对虚拟摄像机,可在同一个CCD像面上采集到存在视差的两幅图像,从而消除玻璃板上下表面倾斜角引起的系统误差;建立了标定数学模型,并确定视觉传感器测量模型的标定方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王宝光	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	88	1144	15.0	30.0
2	张铫	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	11	193	6.0	11.0
3	于水良		2	8	2.0	2.0
4	李亚标		1	6	1.0	1.0
5	卢慧卿		1	6	1.0	1.0