PLC在机器人柔性抛光机床中的应用

• 作者: 彭伟 李成群 王留呆 贠超 齐立哲
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: PLC 控制系统 机器人 抛光机床
• 年，卷（期）: 2007,（7）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 27-30
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 3211字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2007.07.007

摘要

介绍了机器人柔性抛光机床的机械设计原理及控制要求,阐述了抛光轮的轮径检测原理和力控制原理.详细介绍了该控制系统的组成和工作原理,确定了以S7-300PLC为核心的机器人柔性抛光机床控制系统,说明了其硬件组成、软件设计和控制系统的抗干扰措施.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贠超	北京航空航天大学机器人研究所	127	1706	24.0	36.0
2	李成群	河北理工大学机械工程学院	23	362	9.0	18.0
6	彭伟	北京航空航天大学机器人研究所	6	41	4.0	6.0
7	王留呆	北京航空航天大学机器人研究所	7	47	4.0	6.0
8	齐立哲		8	126	7.0	8.0