TS/GPS/Galileo多星座组合定位系统Kalman滤波算法研究

• 作者: 刘建业 张志荣 范胜林
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: GPS 卡尔曼滤波 定位误差 组合系统
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 89-91
• 页数: 3页
• 分类号: V249.328
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2007.04.027

摘要

给出了北斗改进系统(TS)的Kalman滤波模型.进一步研究了用于TS/GPS/Galileo多星座组合系统的扩展Kalman滤波算法,给出了共用系统Kalman滤波器的结构及工作原理图.对仿真结果的分析表明,该组合系统的Kalman滤波模型是可用的,它提高了北斗系统的定位性能,并且在相同的误差条件下,该算法与最小二乘法相比,其估计结果具有较高的精度和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘建业	南京航空航天大学自动化学院	518	6244	33.0	51.0
2	范胜林	南京航空航天大学自动化学院	45	381	12.0	18.0
3	张志荣	南京航空航天大学自动化学院	2	5	1.0	2.0