控制系统最速响应鲁棒性设计

• 作者: 王娟利 祁载康
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 鲁棒性 参数优化 自动驾驶仪 状态约束 控制系统
• 年，卷（期）: 2007,（10）
• 所属期刊栏目: 控制理论与实践
• 页码范围: 1723-1726
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3885字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506x.2007.10.033

摘要

为了简化实际中控制系统鲁棒性的设计,提出一种有约束多目标最优化的鲁棒性时域设计方法.该法先对名义值系统进行设计,把自动驾驶仪的上升时间转化为目标函数,将系统超调量、稳态误差等性能指标转化为约束条件,采用有约束最优化方法设计名义值系统的控制器;然后考虑系统的鲁棒性,将参数的波动范围转化为对象族,采用优化方法设计出对象族的控制器,即考虑了系统的鲁棒性,通过仿真证明该算法是可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	祁载康	北京理工大学机电工程学院	100	1052	16.0	26.0
2	王娟利	北京理工大学机电工程学院	5	40	3.0	5.0