空间轴对称目标三维姿态测量方法的研究

• 作者: 傅其凤 崔彦平 葛杏卫
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 双目视觉 姿态测量 轴对称 空间目标
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 28-30
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2391字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2007.03.008

摘要

提出一种双目视觉测量空间轴对称目标姿态的新方法,应用线性方法获取轴对称目标在像面的轴线,通过两像面轴线与各自光心所成的平面相交,得到被测目标的轴线的方向矢量,进行三维姿态测量,避免了传统姿态测量中左右像面日标特征点的特征匹配或灰度匹配.模拟实验结果表明:该方法姿态角测量误差小于0.5°;且计算速度快,结果稳定,能够满足实时处理的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔彦平	河北科技大学机械电子工程学院	40	556	9.0	23.0
2	傅其凤	河北科技大学机械电子工程学院	21	327	9.0	18.0
3	葛杏卫	河北科技大学机械电子工程学院	14	76	6.0	8.0