基于ADAMS的五自由度机械手运动学仿真

• 作者: 孔庆忠 曹春芳
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: Pro/E ADAMS 机械手 运动学仿真
• 年，卷（期）: 2007,（12）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 71-73
• 页数: 3页
• 分类号: TP241
• 字数: 1916字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2007.12.026

摘要

利用三维实体建模软件Pro/E建立五自由度机械手的实体模型,并导入多体系统动力学仿真软件ADAMS中对其进行运动学仿真分析,使机械手整个运动过程直观化并对机械手的动力学分析及控制奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孔庆忠	内蒙古工业大学机械学院	34	218	9.0	14.0
2	曹春芳	内蒙古工业大学机械学院	1	32	1.0	1.0