基于DSP的UAV飞控机智能扩展卡设计

• 作者: 王耿 贾伟
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 无人机 DSP ISA总线 外设接口
• 年，卷（期）: 2007,（8）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 1087-1089,1101
• 页数: 4页
• 分类号: TP273.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-4598.2007.08.038

摘要

由于无人机需具备体积小、成本低的特点,就要求机载设备集成度高,功能可扩展.无人机飞控计算机是无人机最关键的机载设备,为实现无人机飞控计算机的可扩展性的需要,满足了多种外设接口,文中采用SOC型DSP处理器辅助以双口RAM芯片、串口扩展芯片和DAC转换器完成了一个基于ISA总线接口的高度集成的智能多种外设扩展卡设计;该智能扩展卡具备16路ADC采集端口、6路串口、1路CAN总线和16路DAC输出等,由于该板卡采用双口RAM实现ISA总线接口,可减少主机资源开销并且利于板卡升级为VME或CPCI总线接口;该板卡结构简洁、可靠性高,具备通用性和实用性,并且有利于系统的升级,减轻了主处理器负荷,同样适合其他嵌入式应用场合.