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INS/GNSS/CNS组合导航系统仿真研究
INS/GNSS/CNS组合导航系统仿真研究
作者:
张明源
敖宏奎
王宏力
原文服务方:
弹箭与制导学报
组合导航
惯性导航系统
卫星导航定位系统
天文导航系统
卡尔曼滤波
摘要:
研究了INS/GNSS/CNS组合导航系统的原理和特点,分析并建立了组合导航系统的误差模型,采用了平台失准角、INS与GNSS的位置之差和速度之差作为观测量进行仿真计算.仿真结果表明:采用天文导航系统对弹道导弹的INS/GNSS组合导航系统进行辅助将大幅度提高导弹的导航精度,具有重要的实际意义.
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MEMS-IMU
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车辆非完整约束
内容分析
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期刊文献
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相关文献总数
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文献信息
篇名
INS/GNSS/CNS组合导航系统仿真研究
来源期刊
弹箭与制导学报
学科
关键词
组合导航
惯性导航系统
卫星导航定位系统
天文导航系统
卡尔曼滤波
年,卷(期)
2007,(5)
所属期刊栏目
导弹与制导技术
研究方向
页码范围
78-80,84
页数
4页
分类号
TJ765.3|V249.328
字数
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1673-9728.2007.05.024
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
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1
王宏力
112
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15.0
24.0
2
敖宏奎
3
3
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张明源
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研究主题发展历程
节点文献
组合导航
惯性导航系统
卫星导航定位系统
天文导航系统
卡尔曼滤波
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
弹箭与制导学报
主办单位:
中国兵工学会
出版周期:
双月刊
ISSN:
1673-9728
CN:
61-1234/TJ
开本:
大16开
出版地:
邮发代号:
创刊时间:
1980-01-01
语种:
chi
出版文献量(篇)
0
总下载数(次)
0
总被引数(次)
28550
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