基于CosMosMotion的四足步行机构的设计

• 作者: 孙付春 李珺
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: 四足步行机构 步态 CosMosMotion
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 24-25
• 页数: 2页
• 分类号: TH112
• 字数: 579字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2007.03.008

摘要

根据仿生学的原理,通过对四足动物的步态分析,设计出快速步行的的四足步行机构,并基于CosMosMotion,对其进行了运动学分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙付春	成都大学工业制造学院	90	303	8.0	14.0
2	李珺	成都大学工业制造学院	3	24	2.0	3.0