基于GPS/航路推算的无人机导航与控制研究

• 作者: 刘秉华 张剑锋
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 组合导航 无人机 全球定位系统(GPS) 航路推算
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 16-18
• 页数: 3页
• 分类号: TP39
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2007.04.005

摘要

给出了一种小型隐身性无人机的平面导航与控制方案.基于GPS/航路推算组合导航方法,文中利用Matlab的SimuLink工具箱建立了无人机六自由度模型,设计了相应的水平控制与导航方案,给出了一种风场估计方法以及风场下的航迹修正方案,并针对某具有隐身功能的无人机进行了导航控制律设计.最终的仿真结果验证了该组合导航方法以及相应制导律的可靠性和实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张剑锋	西北工业大学无人机研究所	7	29	3.0	5.0
2	刘秉华	西北工业大学无人机研究所	4	15	3.0	3.0