鲁棒terminal滑模控制实现一类不确定混沌系统同步

• 作者: 姜长生 王玉惠 黄国勇
• 来源期刊: 物理学报
• 学科: 物理学
• 关键词: 混沌同步 快速模糊干扰观测器 terminal滑模 有限时间内收敛
• 年，卷（期）: 2007,（11）
• 所属期刊栏目: 总论
• 页码范围: 6224-6229
• 页数: 6页
• 分类号: O4
• 字数: 4980字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-3290.2007.11.012

摘要

针对一类不确定混沌系统设计了基于快速模糊干扰观测器的鲁棒terminal滑模控制方案.首先通过设计快速模糊干扰观测器,克服了传统模糊干扰观测器在误差较小时收敛速度慢的缺点.然后严格证明了在存在未知干扰和不确定的情况下,同步误差及观测器误差均在有限时间内收敛到非常小的区域.最后对Duffing-Holmes混沌系统进行仿真,结果表明了所设计干扰观测器的优越性和闭环控制方案的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜长生	南京航空航天大学自动化学院	380	3810	27.0	38.0
2	王玉惠	南京航空航天大学自动化学院	51	264	9.0	14.0
3	黄国勇	南京航空航天大学自动化学院	20	183	8.0	12.0