气动机器人电-气控制系统设计

• 作者: 于莲芝 吴婷 昝鹏 颜国正
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 气动机器人 控制系统 设计
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 33-34,36
• 页数: 3页
• 分类号: TH138.7|TP242
• 字数: 1714字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2007.01.012

摘要

研制了一种适用于人体内腔诊查的柔性气动微机器人系统,根据机器人机体结构和移动机理,设计了该机器人的电-气控制系统,通过该控制系统控制机器人的主动移动,完成人体内腔的环境参数监测与诊疗等任务.