柔顺性触觉再现技术的研究

• 作者: 刘佳 宋爱国
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 柔顺性触觉再现 遥操作 虚拟现实
• 年，卷（期）: 2007,（8）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 1-3
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 3143字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2007.08.001

摘要

柔顺性触觉再现的研究难点主要集中在对触觉机理了解不深入、动态的感知过程、装置性能有限等方面.介绍了当前几种有代表性的柔顺性触觉再现装置:基于电流变液的触觉再现装置、气囊触觉再现装置、气动阵列触觉再现装置和基于弹性梁触觉再现装置.在此基础上讨论了这些装置的优缺点,并进行了比较.最后总结了柔顺性触觉再现技术的发展思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋爱国	东南大学仪器科学与工程系	404	4720	32.0	46.0
2	刘佳	东南大学仪器科学与工程系	28	270	10.0	15.0