离散时间系统的滑模控制器设计与仿真研究

• 作者: 崔宝同 魏丽霞
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 离散时间系统 变结构控制 准滑动模态 等效和切换控制
• 年，卷（期）: 2007,（12）
• 所属期刊栏目: 应用开发
• 页码范围: 201-203
• 页数: 3页
• 分类号: O175|TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2007.12.065

摘要

针对不确定性离散时间系统,分析和设计了一类变结构控制器.当存在外界干扰和不确定性时,系统状态也是全局有界稳定的.一个新的切换面作为系统的输出信号被提出,特别用来设计滑模控制器.系统状态一旦进入到准滑动模态,就对设备参数变化和外界干扰显示出强的鲁棒性,因为控制器的设计完全考虑了边界层的影响.外推法被用来估计不确定离散时间系统的不确定值.两种方法均有效地消除了系统的抖振,确保了系统的稳定性,且保证了变结构控制系统良好的品质.最后,仿真结果证实了所提出方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔宝同	江南大学控制科学与工程研究中心	96	403	10.0	14.0
2	魏丽霞	江南大学控制科学与工程研究中心	4	33	3.0	4.0