基于磁诱导线的无轨移动货架直线控制方法研究

• 作者: 张锐 茅旭初 马靖
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 无轨台车 OpenGL 仿真 直行控制
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 工业控制
• 页码范围: 56-58,93
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4598.2007.01.020

摘要

针对无轨化台车货架的结构和移动方式,对基于OpenGL的自导航台车三维运动仿真及其直行控制算法进行了研究;在三维运动仿真中,提出了基于Visual C++平台应用OpenGL的具体实现方法;在直行控制算法部分,研究了台车的受力情况,得出台车的偏转原理以及台车的偏移表达式,提出了直行控制的电机频率控制算法,并在仿真和仓储现场得到了验证,使台车沿着地面铺设的磁导线直线行走;可以作为利用Visual C++的OpenGL实现三维运动仿真的参考,也可以作为一种对立体式仓储式台车的自导航的控制方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张锐	上海交通大学仪器工程系	13	66	4.0	7.0
2	茅旭初	上海交通大学仪器工程系	38	306	10.0	16.0
3	马靖		1	0	0.0	0.0