蠕动机器蛇的仿生设计和运动分析

• 作者: 徐亮 王兴松
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机器蛇 行波运动 四杆机构 仿真
• 年，卷（期）: 2007,（12）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 79-83
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 2104字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2007.12.028

摘要

通过对自然界中蛇的骨架结构和运动机理进行分析,提出了一种可以实现三维运动的机械结构.同时,在此基础上建立了机器蛇行波运动的运动学模型,规划了机器蛇的蠕动步态.并对理论步态进行了合理的近似.进而实现了机器蛇的蠕动前进.此外,通过试验证明了其机械结构和运动模型的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王兴松	东南大学机械工程学院	95	1171	18.0	27.0
2	徐亮	东南大学机械工程学院	44	153	7.0	8.0