小型无人机飞行控制系统的硬件实现

• 作者: 胡仁旭 裴海龙
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 飞行控制 惯性测量单元 电子罗盘
• 年，卷（期）: 2007,（11）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 40-42,51
• 页数: 4页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 2125字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2007.11.011

摘要

介绍了基于PC104的小型无人机飞行控制系统的硬件实现,给出了系统整体方案的设计和具体的硬件选型,详细对惯性测量单元和电子罗盘进行了分析,系统具有设计精炼,可靠性高,可移植性强等特点

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	裴海龙	华南理工大学自动化科学与工程学院	151	1087	16.0	23.0
2	胡仁旭	华南理工大学自动化科学与工程学院	1	1	1.0	1.0