卷绕物收卷过程的F-V协调控制

• 作者: 严庆伟 王妹芳
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 收卷控制 张力-线速度协调 执行机构 控制算法
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 机电一体化
• 页码范围: 70-73
• 页数: 4页
• 分类号: TP237+.5|TH39
• 字数: 3621字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2007.05.022

摘要

在分析了卷绕物收卷过程运动特性的基础上,提出了卷绕控制中张力线速度(F-V)协调控制的重要性.从控制方式、执行机构和控制算法3个方面出发,对目前的控制方案进行了分析比较,列举了各种控制方案的优、缺点.在分析了交流力矩电动机的机械特性之后,结合收卷过程的运动特性,提出了F-V协调控制中采用交流力矩电动机作为执行机构、智能控制算法作为控制策略的一种发展趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	严庆伟	杭州电子科技大学自动化学院	2	37	2.0	2.0
2	王妹芳	杭州电子科技大学自动化学院	3	12	1.0	3.0