HP3机器人顺序控制技术在产品分选中的应用

• 作者: 周丽娟 孔淼 王璕
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: HP3机器人 顺序控制 产品分选
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 先进制造与管理
• 页码范围: 27-28
• 页数: 2页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 1251字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2007.01.014

摘要

HP3机器人顺序控制技术在产品分选中的应用,参照机器人控制柜NX100配线图完成机器人相关控制信号与上位机控制器间的连线.软件设计部分利用合适的坐标系和运动方式进行示教,生成若干个机器人作业轨迹,最后将作业按各自的执行顺序和条件编写形成主程序.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王璕	中国兵器工业第五八研究所自动化工程部	6	13	3.0	3.0
2	孔淼	中国兵器工业第五八研究所自动化工程部	8	23	3.0	4.0
3	周丽娟	中国兵器工业第五八研究所自动化工程部	14	49	4.0	7.0