玻璃切割机的运动控制器

• 作者: 言勇华 陈慧娥 魏林
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 工学
• 关键词: 玻璃切割机 预处理 S型加减速 运动控制 平行转刀
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 数控与自动化
• 页码范围: 110-112
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.72
• 字数: 1835字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3997.2007.02.047

摘要

首先介绍了玻璃切割机的研究背景,机械结构,控制总体结构.讨论的玻璃切割机运动控制器设计是针对这些结构的处理机制.主要讨论玻璃切割机控制过程中,切割点信息采用的数据结构;切割点信息的预处理的必要性及具体的预处理机制;轨迹插补中采用的加减速控制的具体要求,S型曲线加减速的算法;以及随动轴Z轴(即刀轮方向)的控制要点及在控制中的一些特殊要求,如:平行转刀等,并就平行转刀的概念,和控制条件进行了具体描述.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	言勇华	上海交通大学机械与动力工程学院	35	330	9.0	17.0
2	陈慧娥	上海交通大学机械与动力工程学院	2	8	1.0	2.0
3	魏林	上海交通大学机械与动力工程学院	2	8	1.0	2.0