PIC单片机在超声波测距系统中的应用

• 作者: 宋敬国 徐玉华 李元宗
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 超声波 单片机 测距系统
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 118-120,123
• 页数: 4页
• 分类号: TP274+.53
• 字数: 1891字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2007.04.043

摘要

介绍了一种基于PIC单片机的避障机器人超声波测距系统,该系统通过测量输出脉冲宽度(即发射与接收超声波的时间间隔)来测量障碍物与避障机器人之间的距离,从而控制机器人电机的停、转,达到对机器人的自动控制.并对实验结果进行了分析,基本可以达到实际应用的目的.该系统包括门控电路、放大电路及信号筛选、整形电路,具有硬件简单、工作可靠、测距误差小等特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李元宗	太原理工大学机械工程学院	82	1013	18.0	28.0
2	宋敬国	太原理工大学机械工程学院	1	3	1.0	1.0