基于Stribeck摩擦模型的模糊PID控制在伺服系统中的应用

• 作者: 宋绍楼 彭继慎 苏庆宇
• 来源期刊: 电气技术
• 学科: 工学
• 关键词: Stribeck摩擦模型 模糊PID控制 伺服系统
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: PE电力电子
• 页码范围: 15-17
• 页数: 3页
• 分类号: TP3
• 字数: 1500字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3800.2007.01.004

摘要

由于采用常规PID算法很难跟踪上基于Stribeck摩擦模型的伺服系统的输入信号,本文采用了模糊PID与传统PID控制相串联的方法,以飞行模拟台伺服系统背景进行仿真实验研究,结果表明,该方法设计简单,能对具有带摩擦的伺服系统进行有效控制,具有较强的鲁棒性和抗干扰性能,并明显优于常规PID控制的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭继慎	辽宁工程技术大学电气工程系	111	550	12.0	17.0
2	宋绍楼	辽宁工程技术大学电气工程系	41	207	8.0	12.0
3	苏庆宇	辽宁工程技术大学电气工程系	2	25	2.0	2.0