智能吸尘器控制系统软件设计

• 作者: 崔静 张强 杨明绥 艾延廷
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 智能 吸尘器 DSP 程序设计
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 软件纵横
• 页码范围: 73-75,80
• 页数: 4页
• 分类号: TP18
• 字数: 3954字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2007.02.023

摘要

根据智能吸尘器实时探测未知环境的要求,设计了基于陀螺仪、超声波传感器、接近开关传感器以及由DSP和MCU组成的双CPU控制系统软件.论述了智能吸尘器控制系统的程序设计思想及实现技术,完成了机器人吸尘器设计中的步进电机和吸尘电机控制模块、行走模块、躲避障碍物模块、主从控制模块、车体定位及姿态调整模块的划分和实现.调试结果表明,程序满足设计要求,可直接用于机器人吸尘器的控制系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	艾延廷		148	866	15.0	20.0
2	张强		28	110	7.0	9.0
3	杨明绥		2	16	2.0	2.0
4	崔静		1	7	1.0	1.0