基于PID控制的模糊自适应动力定位技术

• 作者: 宋保维 李铁术
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 模糊控制 自适应 动力定位
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 29-31
• 页数: 3页
• 分类号: TJ765
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2007.02.009

摘要

文中结合简单PID控制器原理简单、易于工程实现和模糊控制不依赖于精确数学模型、抗干扰能力强、鲁棒性好等优点,设计了一种基于简单PID控制的AUV模糊自适应控制系统,它结合了二者的优点,应用于AUV动力定位仿真中有很好的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋保维	西北工业大学航海学院	380	2536	22.0	31.0
2	李铁术	西北工业大学航海学院	1	11	1.0	1.0