基于自适应模糊神经网络的反舰导弹非线性控制算法

• 作者: 潘长鹏 陈洁 顾文锦
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 非线性控制 动态逆 模糊神经网络 自适应调节 滑模控制
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 99-102
• 页数: 4页
• 分类号: TJ765
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2007.03.030

摘要

提出了一种综合运用动态逆、模糊神经网络和滑模控制的非线性控制方法.首先运用动态逆理论对非线性系统进行近似线性化,利用具有在线学习能力的模糊神经网络来抵消系统的误差,建立了基于自适应模糊神经网络的控制结构,根据李雅普洛夫稳定理论导出了网络权值的自适应调整规则,用滑模控制和鲁棒控制分量保证了系统的鲁棒性.并将该非线性控制算法用于某型侧滑转弯导弹的控制系统设计.仿真结果表明,这种方法能有效消除扰动的影响,提高导弹过载控制系统响应的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	顾文锦		160	1286	17.0	27.0
2	陈洁		29	121	6.0	9.0
3	潘长鹏		42	167	6.0	11.0