基于光电成像的单站被动测距

• 作者: 付小宁 刘上乾
• 来源期刊: 光电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 距离测量 目标探测 图像匹配 光电成像
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 目标识别与跟踪
• 页码范围: 10-14
• 页数: 5页
• 分类号: TN247
• 字数: 2696字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2007.05.003

摘要

研究空间运动目标到机动摄像机的距离的估计算法.通过相邻帧图像中同一目标上四对特征点的匹配,计算相邻采样时刻目标相对摄像机的距离变化量,结合目标的方位角、俯仰角、特征线度和摄像机的空间坐标,求解一个四阶非线性方程,得到前一时刻目标与摄像机之间的距离,随即确定出当前时刻上目标到摄像机距离.阐述了测距原理,推导了测距方程,最后给出了相应的实验数据.研究表明该方案通过两幅图像即可实现对目标的被动测距,缩比模型试验证明了算法的正确性和有效性.该方法适用于能够面成像的刚体三维运动目标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	付小宁	西安电子科技大学机电工程学院	54	353	12.0	17.0
2	刘上乾	西安电子科技大学技术物理学院	128	1852	22.0	36.0