基于Proteus与Keil的采摘机械手控制系统仿真

• 作者: 崔玉洁 张祖立 范磊
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 农业工程 采摘机械手 设计 Proteus Keil L298N 仿真
• 年，卷（期）: 2007,（12）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 106-107
• 页数: 2页
• 分类号: S225.39|S126
• 字数: 640字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2007.12.033

摘要

Proteus与Keil联合仿真分析是一种最有效的单片机控制系统分析方法.为此,以4自由度采摘机械手为研究对象,给出了控制系统的总体方案,绘出了硬件原理图,并运用Keil作为软件调试界面,Proteus作为硬件仿真和调试界面,对机械手的控制系统进行了研究与仿真.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张祖立	沈阳农业大学工程学院	106	1340	20.0	33.0
2	崔玉洁	沈阳农业大学工程学院	17	257	7.0	16.0
3	范磊	沈阳农业大学工程学院	5	84	4.0	5.0