基于GPS的短基线姿态系统研究

• 作者: 刘建业 田湘 范胜林
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 地球科学
• 关键词: 全球定位系统 整周模糊度 姿态解算 四元数
• 年，卷（期）: 2007,（10）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 29-31
• 页数: 3页
• 分类号: P228.4
• 字数: 2785字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2007.10.009

摘要

设计一套基于全球定位系统(GPS)载波相位测量的短基线姿态系统.给出了系统的硬件结构,研究了一种综合利用QR分解法与卫星基线几何分布的模糊度解算方法,同时,提出了一种非单位向量的四元数姿态解算方法.经过静态和动态实验证明该系统可行.在基线为0.36 m的条件下,星历收集完成后在30 s内可以计算出姿态角、偏航角,计算精度可以达到0.5°.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘建业		8	82	6.0	8.0
2	范胜林		2	12	2.0	2.0
3	田湘		1	9	1.0	1.0