针对交直流互联电力系统的稳定控制问题,提出了基于系统惯量中心(center of inertia,COI)动态信号的发电机励磁和直流功率调制综合控制方案.该方案中各发电机功角和频率动态跟踪由广域测量系统提供的系统COI动态功角和频率轨迹.直流输电线路功率调制的目标是阻尼区域COI功角和频率间的相互振荡.考虑到模型误差和外部干扰因素,采用反步法设计了非线性鲁棒控制器.对某4机2区域系统进行仿真实验,结果表明该控制方案和控制器突破了系统只能稳定于工频下的局限,增大了系统的稳定域,显著改善了系统的功角稳定性.