高速再入飞行器的鲁棒自动驾驶仪设计

• 作者: 梁冰 段广仁 谭峰
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 高速再入飞行器 鲁棒参数化方法 自动驾驶仪 六自由度
• 年，卷（期）: 2007,（11）
• 所属期刊栏目: 控制理论与实践
• 页码范围: 1908-1911
• 页数: 4页
• 分类号: V448.32
• 字数: 3768字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506x.2007.11.030

摘要

针对高速再入飞行器的自动驾驶仪设计问题,基于鲁棒参数化方法,采用特征结构配置和模型参考跟踪理论设计BTT飞行器姿态控制系统的鲁棒控制器,完成对于制导信号的快速跟踪.本设计的鲁棒镇定器是一个不随滚动角速度变化也无需切换的定常反馈镇定律,结构简单,便于工程实现.通过分析高速再入飞行器的特点,给出了简单可行的控制方案.将所设计的控制器应用于飞行器非线性模型进行了六自由度仿真试验.仿真时考虑了系统执行机构的时滞和饱和特性.仿真结果验证了所设计的控制器的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段广仁	哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心	200	1617	20.0	28.0
2	梁冰	哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心	21	173	8.0	12.0
3	谭峰	哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心	10	94	5.0	9.0