基于行为的智能吸尘机器人设计

• 作者: 付兴武 姚伟
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 基于行为 包容式机构 FSM 有限状态机 机器人仿真器
• 年，卷（期）: 2007,（24）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 85-87
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2007.24.029

摘要

自主吸尘机器人是目前家用电器领域最具挑战性的热门研发课题.虽然已经形成产品并推向了市场,但其性能还有待进一步提高.描述了一种受人类大脑进化过程的启发而发展起来的一种机器人设计方法(基于行为),并利用该方法设计了一款实现方法简单、价格成本廉价、鲁棒性特别好的智能吸尘器.最后使用网上的免费机器人仿真软件验证了设计的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	付兴武	辽宁工程技术大学电气与控制研究室	61	373	11.0	17.0
2	姚伟	辽宁工程技术大学电气与控制研究室	2	1	1.0	1.0