多扰动动态下的PID控制器性能评价

• 作者: 李刚 王庆林
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 性能评价 PID控制器 多扰动动态
• 年，卷（期）: 2007,（28）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 13-14,76
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.28.006

摘要

对多扰动动态下PID控制器的性能评价进行了研究.当系统具有多个扰动动态时,PID控制器并不能使对多个扰动动态的控制性能都达到最佳,此时需根据对各扰动的重视程度来折中选择对其的控制性能.为了对此情况下系统的控制性能进行评价,文中构造了一种带加权的综合性能评价函数,其权值与对各扰动的重视程度相对应.通过选取适当的权值并对综合性能评价函数求最优,得到了系统对各扰动动态的最佳折中控制性能.以此最佳折中控制性能作为参照基准与系统实际性能相对比,实现了上述性能评价的目的.仿真例子表明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王庆林	北京理工大学信息科学技术学院自动控制系	62	697	14.0	23.0
2	李刚	北京理工大学信息科学技术学院自动控制系	7	188	5.0	7.0