基于PLC的五自由度气动搬运机械手研制

• 作者: 储开芳 谢亚青
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 气动回路 PLC控制
• 年，卷（期）: 2007,（11）
• 所属期刊栏目: 研究 设计
• 页码范围: 23-24
• 页数: 2页
• 分类号: TH138
• 字数: 945字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2007.11.009

摘要

对一种工业应用及可用于教学实践的五自由度气动机械手的组成、特点、动作顺序及其气动回路、控制回路进行了研究,为同类设计提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	储开芳		4	18	1.0	4.0
2	谢亚青		21	63	4.0	7.0