机载安装误差对捷联惯导系统的综合影响研究

• 作者: 刘建业 王松 赖际舟
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 航空航天
• 关键词: 捷联惯导系统 安装误差 误差分析 杆臂效应
• 年，卷（期）: 2007,（9）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 29-31,34
• 页数: 4页
• 分类号: V241.5
• 字数: 3126字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2007.09.010

摘要

机载惯导系统的安装误差会引起加速度计输出中的附加干扰加速度,以及陀螺仪输出中的陀螺漂移,从而对惯导系统产生影响.针对捷联惯导系统(SINS)中的机载安装误差进行了深入全面的研究,推导出角安装误差和位置安装误差同时存在时系统的误差模型,并对机载安装误差给导航系统精度带来的影响进行了系统仿真.仿真结果表明:安装角误差和位置误差对于惯导系统的精度带来不可忽视的影响,将会引起惯导系统的迅速发散,必须对其加以补偿.该研究对于提高SINS的对准精度提供了理论依据,具有较好的工程应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘建业	南京航空航天大学导航研究中心	518	6244	33.0	51.0
2	赖际舟	南京航空航天大学导航研究中心	105	1338	20.0	30.0
3	王松	南京航空航天大学导航研究中心	6	79	4.0	6.0