330 kV变电设备带电清扫机器人研究

• 作者: 彭夕岚 朱建军 李世伟 杨汝清 翁新华 葛永祥 陈晓伦
• 来源期刊: 电网技术
• 学科: 工学
• 关键词: 变电设备 清扫 机器人 绝缘
• 年，卷（期）: 2007,（19）
• 所属期刊栏目: 高电压技术
• 页码范围: 56-59
• 页数: 4页
• 分类号: TP241.3
• 字数: 3599字
• 语种: 中文

摘要

介绍了我国自行研制的世界首台330 kV变电设备带电清扫机器人的研制过程、解决的关键技术问题和机器人的构造、性能等.该机器人以轻型卡车为载体,可被遥控清扫断路器、隔离开关、避雷器、互感器、支柱绝缘子的绝缘瓷瓶外表面.保证机器人绝缘性能的关键部件包括:自行设计的光纤传感器、由钢材和绝缘材料混合制作的绝缘升降平台、采用两种不同工艺制作的液压油缸伸缩作业臂、遥控操作台.样机通过了现场带电清扫试验,清扫效果符合行业标准要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨汝清	上海交通大学机器人研究所	156	2114	23.0	38.0
2	翁新华	上海交通大学机器人研究所	33	232	10.0	13.0
3	朱建军		6	64	3.0	6.0
4	彭夕岚		12	41	2.0	6.0
5	陈晓伦		2	20	2.0	2.0
6	李世伟		1	6	1.0	1.0
7	葛永祥		1	6	1.0	1.0