基于声图像序列的快速目标跟踪算法

• 作者: 刘忠 周德超 田晓东
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 声图像序列 卡尔曼滤波 数据关联
• 年，卷（期）: 2007,（7）
• 所属期刊栏目: 军事领域仿真
• 页码范围: 5-8
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 4343字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2007.07.002

摘要

针对声图像具有对比度低、不同时刻目标回波变化大等特点,提出了一种基于卡尔曼滤波和数据关联算法的快速目标跟踪算法.该算法首先对声图像序列进行高斯平滑和自适应阈值分割处理,在此基础上建立卡尔曼滤波目标跟踪模型和数据关联目标匹配算法,分析计算了可跟踪的目标速度上限值.仿真结果表明,该算法可较准确地实现目标跟踪,允许的目标速度可满足实际应用的需要.同传统文献算法相比,该算法具有实时性好、鲁棒性强,能更好地适应目标分裂或合并等情形.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘忠	海军工程大学电子工程学院	319	1950	19.0	27.0
2	周德超	海军工程大学电子工程学院	34	127	7.0	9.0
3	田晓东	海军工程大学电子工程学院	22	146	8.0	10.0