机器人触须传感器动态工作机理的研究

• 作者: 谢清华 谷安
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 触须 动态测量 振动频率
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 52-53,56
• 页数: 3页
• 分类号: TP212.9
• 字数: 1880字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2007.05.017

摘要

提出一种测量机器人触须与被测物体接触位置的新方法.在弹性触须的顶端加上适当的重物,增加触须的摆动惯性.当触须与物体发生接触后,触须停止摆动,触须的运动状态在与物体接触、非接触状态之间返复变化.信号采集系统以图形方式实时输出触须的振动波形,通过测量触须的振动频率,即可得出触须与物体的接触位置.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谷安	南京航空航天大学机电学院	48	283	10.0	13.0
2	谢清华	南京航空航天大学机电学院	7	56	5.0	7.0