非线性时滞系统的鲁棒完整性容错控制

• 作者: 关新平 武晓晶 罗小元
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 非线性时滞系统 自适应观测器 完整性 容错控制
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 相关技术
• 页码范围: 179-182
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2007.05.055

摘要

基于观测器方法,研究了一类具有状态滞后和不确定性的非线性系统的鲁棒完整性容错控制问题.非线性函数满足Lipschitz条件.利用Lyapunov稳定性理论,针对传感器发生故障情况,提出了系统渐近稳定的充分条件和相应的鲁棒完整性容错控制器的设计方法.结果以LMI形式给出,易于求解.最后的数值算例和仿真结果证明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗小元	燕山大学网络控制与生物信息处理中心	42	244	10.0	13.0
2	关新平	燕山大学网络控制与生物信息处理中心	166	2413	25.0	41.0
3	武晓晶	燕山大学网络控制与生物信息处理中心	3	9	2.0	3.0