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摘要:
设计制造了一种网格型的自重构机械系统的基本模块外型,并给出了传感器的布置图:传感器放在模块中心轴线的一侧,发射器和接收器于水平线对称分布,且与中心点的连线互相垂直.根据该自重构模块化系统的特点,提出了一种简单的模块间通讯问题的解决方式:根据传感器信息,计算模块对应连接面上传感器感知到的光强来测出这2个连接面之间的相对位姿关系,通过分析可知,该方法可修正两相邻模块的相对位姿误差,从而实现模块间的对接.
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文献信息
篇名 自重构机械系统模块间的通讯
来源期刊 传感器与微系统 学科 工学
关键词 自重构 传感器 模块 通讯
年,卷(期) 2007,(2) 所属期刊栏目 前沿技术
研究方向 页码范围 94-96
页数 3页 分类号 TP212
字数 1895字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1000-9787.2007.02.032
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 费燕琼 上海交通大学机器人研究所 86 692 13.0 22.0
2 夏振兴 上海交通大学机器人研究所 6 44 3.0 6.0
传播情况
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引文网络
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研究主题发展历程
节点文献
自重构
传感器
模块
通讯
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
传感器与微系统
月刊
1000-9787
23-1537/TN
大16开
哈尔滨市南岗区一曼街29号
14-203
1982
chi
出版文献量(篇)
9750
总下载数(次)
43
总被引数(次)
66438
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
论文1v1指导